Il territorio è posto sulle colline tra Ascoli Piceno, la vallata del Tronto e il confinante Abruzzo.  

Strettamente legato ad Ascoli, il territorio di Folignano ha svolto la funzione di terra di confine tra Stato Pontificio e Regno delle Due Sicilie con le roccaforti del Castello e la Rocca di Morro. Il primo venne saccheggiato nel 1263 da Manfredi, nel 1394 fu ceduto da Bonifacio IX al capitano Tibaldeschi di Ascoli e fu distrutto nel 1557 dagli spagnoli nella guerra contro i francesi. Nello stesso anno anche Rocca di Morro (già Castrum Murciae) venne distrutta ma subito ricostruita, insieme all'attuale capoluogo (Villa Sancti Iennari) che solo negli ultimi secoli ha assunto il ruolo di centro principale.

A Castelfolignano restano i ruderi del Castello, il Palazzo con Torre campanaria e orologio. Anche Rocca di Morro conserva i resti delle opere difensive. Da segnalare un trittico dell'Alemanno conservato nella chiesa di S.Cipriano.  

Due sono i Santi Patroni festeggiati rispettivamente la seconda e la terza domenica di settembre: a Castelfolignano S.Cipriano, protettore dei bambini (tanto che in occasione della festa c'era la consuetudine di portare i ragazzi a ricevere la benedizione) e San Gennaro a Folignano (19 settembre)