Il territorio comunale si estende tra la vallata del Tronto (dove sono le frazioni di Pagliare e Villa San Pio X) e le colline (dove sorge il capoluogo, a 177 metri s.l.m.) sulla riva sinistra del fiume Tronto, alla confluenza con il torrente Fiobbo. 

Il borgo di Spinetoli fu probabilmente creato con la colonizzazione dei Longobardi intorno all'anno 1030, sull'area di un vico romano con un santuario dedicato alla dea Tellure, probabilmente in un'area ricca di spinose rose (da cui deriverebbe il nome). Nel 1433 passò sotto Ascoli, nel 1501 fu occupato da Astolfo Guiderocchi e nel 1538 subì il saccheggio delle milizie pontificie guidate da Niccolò Ardighelli, il quale venne ucciso in una imboscata l'anno successivo. Per questo motivo Spinetoli e altri 10 castelli vennero tolti ad Ascoli. Nel 1543 fu saccheggiata dai soldati del governatore d'Abruzzo e spese ingenti somme per difendersi dai banditi di Marco Sciarra. Nel XVII secolo si costituì la comunità delle Pagliare di Pantorano che mantenne la propria autonomia fino al 1808 e divenne frazione di Spinetoli solo dopo l'unità di Italia.

Il capoluogo, a pianta esagonale, conserva parte delle mura castellane, la porta sud, il seicentesco Palazzo comunale, il Santuario della Madonna delle Grazie (del 1759). 

Ospita il Museo della Civiltà contadina e lungo gli argini del fiume Tronto è stata realizzata una oasi naturalistica con un percorso ciclo-pedonale.

Tra le storie curiose, si narra di un tale Giacinto Centini che fu decapitato nel 1635 perché cercò, con rituali occultistici, di attentare alla vita del nuovo Papa Urbano VIII, dopo essere rimasto deluso dal fatto che un suo zio il Cardinale Felce Centini (inquisitore nel duplice processo a Galileo Galilei) non era stato eletto Papa.

Tra la manifestazioni, è particolarmente interessante é la Festa dell'uva di settembre, con la sfilata dei carri agricoli pieni di uva.